凡随时间变化的物理量即称为信号。若信号为电压、电流等，则称为电信号。信号一般情况下是时间变量t的函数。

信号随时间变量t变化的函数曲线称为信号的波形。

一.直流信号

直流信号也称为常量信号，其函数式为

其波形如图9.1所示。

图9.1直流信号　　　　　　　　　　图9.2单边实指数信号

二.单边实指数信号

单边实指数信号的函数式为

（9.1）

其波形如图9.2所示。其中为实常数，可大于、等于、小于零。

单边实指数信号的一个重要特点是，在t＝0时刻函数不连续，t＝0-时刻，；t＝0+时刻，,即在t＝0时刻，函数发生了跳变，由跳变到了。称为信号的初始值。

四.单位阶跃信号

   单位阶跃信号用表示，其函数式为

（9.2）

其波形如图9.3所示。可见t＝0时刻发生了跳变，从跳变到了。

单位阶跃信号具有“切除”作用。设为任意的时间信号，时间变量t的定义域为(-∞，∞)，其波形如图9.3所示，则将和相乘即得一新的信号

的波形如图9.3所示。可见具有单边特性，为一右单边信号。这就是的“切除”作用。

图9.3单位阶跃信号及其切除作用

四.单位门函数

   门宽为门高为1的单位门函数常用符号表示，即

（9.3）

其波形如图9.4所示，其中为门宽，且>0。

图9.4单位门信号

单位门函数可以两个分别在t＝-τ/2和t＝τ/2出现的单位阶跃函数之差来表示，如图9.4、所示。即

五.单位冲激函数

1.定义

单位冲激信号用表示，其函数式为

且（9.4）

其波形如图9.5所示，即用一粗箭头表示，箭头旁标以(1)，表示图形的面积为1，称为单位冲激函数的强度，简称冲激强度。

   单位冲激信号可理解为门宽为、门高为的门函数在→0时的极限，如图9.5所示。

图9.5单位冲激信号

推广：

 ⑴设为正实数，则有

其波形如图9.5所示。

（2）若冲激函数图形的面积（即强度）为A，则可写

且　　　　　　　　　　　　　　　　　　

其波形如图9.5所示，箭头旁标以(A)。

2.的性质

  （1）设为任意有界函数,且在t=0与t=处连续，其函数值分别为和，则有

（9.5）

即时间函数与单位冲激函数相乘，就等于单位冲激函数出现时刻的函数值与单位冲激函数相乘。

  （2）抽样性（筛选性）

(9.6)

即任意时间函数与相乘后在无穷区间（－∞，∞）的积分值，是等于单位冲激函数出现时刻的函数值。此即为函数的抽样性，或即为的抽样值。

（3）函数为一偶函数，即有=。

3.与的关系与互为微分与积分的关系，即

或(9.7)